Rexroth AC/DC servomootor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomootoreid, tuntud ka kui täiturmootoreid, kasutatakse automaatjuhtimissüsteemides täiturmehhanismidena, et teisendada vastuvõetud elektrisignaal mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks.

Tööpõhimõte
1. Servo tugineb peamiselt asendi impulsile, põhimõtteliselt saab seda mõista nii, et servomootor võtab vastu impulsi, see pöörab 1 nurgale vastava impulsi, et realiseerida nihe, sest servomootoril endal on impulsside väljasaatmise funktsioon, nii et servomootor saadab välja vastava arvu impulsse, servomootori igal viisil selle pöörlemisnurga jaoks. kaja ehk suletud ahelaga, sel viisil Sel viisil saab süsteem teada, kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja kui palju impulsse samal ajal tagasi võetakse, et see saaks mootori pöörlemist väga täpselt juhtida, realiseerides nii täpse positsioneerimise, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni.
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks. Harjatud mootoril on odav, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtida, hooldust vajav, kuid lihtne hooldada (süsiharjade vahetamine), see tekitab elektromagnetilisi häireid ja sellel on keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, mis on kulude suhtes tundlikud.
Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge, suure väljundiga, kiire reageerimisega, suure kiirusega, väikese inertsiga, sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline ja hõlpsasti teostatav intelligentsus ning selle elektrooniline faasimuutusrežiim on paindlik, mis võib olla ruutlaine faasimuutus või siinuslaine faasimuutus. Mootori hooldusvaba-, kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, elektromagnetkiirgus on väga väike, pikk kasutusiga, saab kasutada erinevates keskkondades.
2. Vahelduvvoolu servomootor on ka harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonseks ja asünkroonseks mootoriks, praegu kasutatakse liikumisjuhtimisel üldiselt sünkroonmootoreid, selle võimsusvahemik on suur, suudab palju jõudu teha. Suur inerts, maksimaalne pöörlemiskiirus on väike ning võimsuse suurenemise ja kiire vähenemisega. Seega sobib see madala-kiirusega ja sujuvalt töötavate rakenduste jaoks.
3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet, juht juhib U/V/W kolmefaasilist elektrit, et moodustada elektromagnetvälja, rootor pöörleb selle magnetvälja toimel, samal ajal kui mootoriga kaasas olev kooder edastab signaale juhile, kes reguleerib rootori pöördenurka sihtväärtuse võrdluse alusel. Servomootori täpsuse määrab kooderi täpsus (ridade arv).