Rexroth AA6VM seeria hüdrauliline mootor AA6VM107HZ

Swash-telje tüüpi pöördeplaadi telg on sama mis veovõlli telg. See on tingitud sellest, et kolvi silindri korpus on veovõlli suhtes kallutatud nii, et kolb liigub edasi-tagasi. Voolukiiruse reguleerimine toimub kolvi silindri korpuse nurga pööramisega, mistõttu mõnda neist nimetatakse ka pöörleva silindri tüübiks. Võrreldes plaaditüübiga on see töökindel ja suure voolukiirusega, kuid struktuur on keeruline. Võrreldes radiaalse kolbpumbaga on aksiaalkolbpumbal kõrge tühjendusrõhk, mis võib üldiselt töötada vahemikus 20-50 MPa, kõrge kasutegur, väike radiaalne suurus, kompaktne struktuur, väike maht, kerge kaal. Kuid struktuur on keerulisem kui radiaalkolbpumbad ning töötlemise ja valmistamise nõuded on kõrged.